Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 194

Inspection Recul
Description Si le robot est sur le point d'entrer en collision avec quelque chose, vous pouvez utiliser
la fonction Recul pour déplacer le bras du robot vers une position sûre avant de
l'initialiser.
Terminal de programmation 3PE
UR10e 195 Manuel utilisateur