Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 48

5.8. Connexions secteur
Description Le câble secteur du Boîtier de commande comporte une fiche IEC standard à
l'extrémité. Connecter un câble ou une fiche secteur, spécifique au pays, à la fiche CEI.
Connexions Pour alimenter le robot, le Boîtier de commande doit être connecté au secteur via le
secteur cordon d'alimentation fourni. Le connecteur IEC C13 sur le cordon d'alimentation se
connecte à l'entrée de l'appareil IEC C14 au bas du Boîtier de commande.
Dans le cadre de l'installation électrique, prévoir ce qui suit :
Un interrupteur principal doit être installé pour éteindre tous les équipements de
l'application du robot afin de faciliter le verrouillage. Les caractéristiques électriques sont
indiquées dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Fusible secteur externe (90-200 V)
Fusible secteur externe (200-264 V)
Fréquence d'entrée
Consommation en veille
Puissance nominale
UR10e
AVIS
•
IEC 61000-6-4: chapitre 1 portée : « This part of IEC 61000 for
emission requirement applies to electrical and electronic
equipment intended for use within the environment of existing
industrial (see 3.1.12) locations. »
•
IEC 61000-6-4: Chapitre 3.1.12 Emplacement industriel : «
Locations characterized by a separate power network, supplied
from a high- or medium-voltage transformer, dedicated for the
supply of the installation. »
AVIS
Utilisez toujours un cordon d'alimentation avec une fiche murale
spécifique au pays lors de la connexion au boîtier de commande.
N'utilisez pas d'adaptateur.
•
Connexion à la masse
•
Coupe-circuit principal
•
Disjoncteur différentiel
•
Un interrupteur verrouillable (en position OFF)
Min. Typ
90
15
8
47
-
90 250
49
5. Assemblage et montage
Max. Unité
- 264 VCA
- 16 A
- 16 A
- 440 Hz
- <1.5 W
500 W
Manuel utilisateur