Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 203

13. Maintenance et réparation
Plan Le tableau ci-dessous est une liste de contrôle du type d'inspections recommandées par
d'inspection Universal Robots. Effectuez les inspections régulièrement, comme indiqué dans le
du Bras du tableau. Toute pièce référencée se trouvant dans un état inacceptable doit être rectifiée ou
robot remplacée.
Type d'action d'inspection
1
2
3
4
5
6
Manuel utilisateur
Vérifier les anneaux plats
Vérifier le câble du robot
Vérifier la connexion du câble du
robot
Vérifier les boulons de montage du
bras du robot *
Vérifier les boulons de montage de
l'outil *
Élingue ronde
Intervalle
Tous les
mois
V
V
V
F ✘
F ✘
F
204
Biannuel Annuel
✘
✘
✘
✘
UR10e