Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 186

11. Événements d'urgence
Description Suivez ces instructions pour gérer les situations d'urgence, telles que l'activation de
l'arrêt d'urgence à l'aide du bouton-poussoir rouge. Cette section décrit également
comment déplacer manuellement le système sans alimentation.
11.1. Arrêt d'urgence
Description L'arrêt d'urgence ou E-stop est le bouton-poussoir rouge situé sur le terminal de
programmation. Appuyez sur le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence pour arrêter tout
mouvement du robot. L'activation du bouton-poussoir d'arrêt d'urgence provoque un arrêt
de catégorie 1 (IEC 60204-1).
Les arrêts d'urgence ne sont pas des protections (ISO 12100).
Les arrêts d'urgence sont des mesures de protection complémentaires qui ne
préviennent les blessures. L'évaluation des risques de l'application du robot détermine si
des boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence supplémentaires sont nécessaires. La fonction
d'arrêt d'urgence et le dispositif d'actionnement doivent être conformes à la norme ISO
13850.
Après l'activation d'un arrêt d'urgence, le bouton-poussoir se verrouille dans ce réglage.
Ainsi, chaque fois qu'un arrêt d'urgence est activé, il doit être réinitialisé manuellement
au niveau du bouton-poussoir qui a déclenché l'arrêt.
Avant de réinitialiser le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence, vous devez identifier
visuellement et évaluer la raison pour laquelle l'arrêt d'urgence a d'abord été activé. Une
évaluation visuelle de tous les équipements de l'application est requise. Une fois le
problème résolu, réinitialisez le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence.
Pour réinitialiser le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence
UR10e
1. Maintenez le bouton-poussoir enfoncé et tournez-le dans le sens des aiguilles
d'une montre jusqu'à ce que le verrouillage se désengage.
Vous devriez sentir lorsque le verrouillage est débrayé, indiquant que le bouton-
poussoir est réinitialisé.
2. Vérifiez la situation et si vous devez réinitialiser l'arrêt d'urgence.
3. Après avoir réinitialisé l'arrêt d'urgence, rétablissez l'alimentation du robot et
reprenez le fonctionnement.
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11. Événements d'urgence
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