Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 180

10.2. EtherNet/IP
Description EtherNet/IP est un protocole réseau qui permet la connexion du robot à un dispositif de
scanner industriel EtherNet/IP.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un
programme perd la connexion EtherNet/IP Scanner Device.
Ces actions sont :
10.3. PROFINET
Description
Le protocole réseau PROFINET permet d'activer/désactiver la connexion du robot à un
contrôleur E/S PROFINET industriel.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un
programme perd la connexion Profinet IO-Controller.
Ces actions sont :
Si l'outil d'ingénierie PROFINET (par exemple le portail TIA) émet un signal DCP Flash
vers le périphérique PROFINET ou PROFIsafe du robot, une fenêtre s'affiche dans
PolyScope.
UR10e
PolyScope ignore la perte de connexion EtherNet/IP et le
Aucun
programme continue de fonctionner.
PolyScope met en pause le programme actuel. Le programme
Pause
reprend là où il s'est arrêté.
PolyScope arrête le programme en cours.
Arrêter
PolyScope ignore la perte de connexion PROFINET et le
Aucun
programme continuera de s'exécuter.
PolyScope met en pause le programme actuel. Le programme
Pause
reprend là où il s'est arrêté.
PolyScope arrête le programme en cours.
Arrêter
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10. Réseaux de communication
Manuel utilisateur