Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 102

Configurer le
Appuyez sur les champs CX, CY et CZ pour définir le centre de gravité. Les réglages
Centre de
s'appliquent aux charges utiles sélectionnées.
gravité
Payload Cette fonction permet au robot d'aider à définir la Charge utile correcte et le Centre de
Estimation gravité (CdG).
Utilisation de
l'assistant
d'estimation de
la charge utile
UR10e
1. Dans l'onglet Installation, sous Général, sélectionnez Charge utile.
2. Sur l'écran Charge utile, appuyez sur Mesurer.
3. Dans l'Assistant d'estimation de la charge utile appuyez sur Suivant.
4. Suivez les étapes de l'assistant d'estimation de la charge utile pour définir les
quatre positions.
La définition des quatre positions nécessite de déplacer le bras du robot dans
quatre positions différentes. La charge de la charge utile est mesurée à chaque
position.
5. Une fois toutes les mesures terminées, vous pouvez vérifier le résultat et apppuyer
sur Terminer.
AVIS
Suivez ces directives pour les meilleurs résultats de l'Estimation de la
charge utile :
•
Veillez à ce que les positions du PCO soient le plus différentes
possible
•
Effectuez les mesures dans un laps de temps court
•
Éviter de tirer sur l'outil et/ou sur la charge utile attachée avant et
pendant l'estimation
•
Le montage et l'angle du robot doivent être correctement définis
dans l'installation
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