Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 46

5.6. Connexion au robot : câble de bride de base
Description Cette sous-section décrit la connexion pour un bras de robot configuré avec un
connecteur de câble de bride de base.
Connecteur de Le câble de bride de base établit la connexion du bras du robot au boîtier de commande.
câble de bride Le câble du robot se connecte au connecteur du câble de la bride de base et au
de base connecteur du boîtier de commande.
Vous pouvez verrouiller chaque connecteur lorsque la connexion du robot est établie.
UR10e
ATTENTION
Une mauvaise connexion du robot peut entraîner une perte
d'alimentation du bras du robot.
•
Ne prolongez pas un câble de robot de 6 m.
AVIS
Le raccordement du câble de la bride de base directement à un boîtier de
commande peut entraîner des dégâts matériels ou aux biens.
•
Ne connectez pas directement le câble de la bride de base au
boîtier de commande.
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5. Assemblage et montage
Manuel utilisateur