Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 84
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Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (152 pages)
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Actions de
sortie
Action
disponibles
Faible lorsqu'il ne fonctionne pas
Élevé lorsqu'il ne fonctionne pas
Élevé en marche, bas à l'arrêt
Arrêt faible ou imprévu
Faible à l'arrêt imprévu, sinon Élevé
Impulsion continue
Cause de
Une interruption non programmée du programme peut survenir pour l'une des raisons
l'interruption du
énumérées ci-dessous :
programme
UR10e
•
Arrêt du robot
•
Défaut
•
Violation
•
Exception d'exécution
État de
sortie
Bas
Haut
Bas
Haut
Bas
Bas
Haut
Alterne
entre haut
et bas
85
État du
programme
Arrêté ou en
pause
Arrêté ou en
pause
En marche,
Arrêté ou en
pause
Programme
terminé non
planifié
Programme
terminé non
planifié
En marche,
arrêté ou en
pause
Exécution
(pause ou
arrêt du
programme
pour
maintenir
l'état du
pouls)
Manuel utilisateur
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