Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 218

Risques de Certaines fonctions de sécurité sont spécialement conçues pour toute application
distance robotisée. Ces fonctionnalités sont configurables via les réglages de configuration de
d'arrêt sécurité. Elles servent à répondre aux risques associés aux performances d'arrêt de
l'application du robot.
Les limites suivantes limitent le temps d'arrêt et la distance d'arrêt du robot pour s'assurer
que l'arrêt se produira avant d'atteindre les limites configurées. Les deux réglages
affectent automatiquement la vitesse du robot pour s'assurer que la limite n'est pas
dépassée.
Si l'un des réglages ci-dessus est utilisé, il n'est pas nécessaire de procéder à des tests de
performance d'arrêt périodiques effectués manuellement. Le contrôle de sécurité du robot
effectue une surveillance continue.
Si le robot est installé dans une application robotique où les dangers ne peuvent pas être
raisonnablement éliminés ou les risques ne peuvent pas être suffisamment réduits par
l'utilisation des fonctions de sécurité intégrées (par exemple, lors de l'utilisation d'un
outil/effecteur dangereux ou d'un processus dangereux), une protection est nécessaire.
UR10e
•
Limite de temps d'arrêt : utilisée pour limiter le temps d'arrêt du robot.
•
Limite de distance d'arrêt : utilisée pour limiter la distance d'arrêt du robot.
ATTENTION
Le fait de ne pas procéder à une évaluation des risques de l'application peut
augmenter les risques.
•
Effectuez toujours une évaluation des risques d'application pour des
risques prévisibles et une mauvaise utilisation raisonnablement
prévisible.
Pour les applications collaboratives, l'évaluation des risques comprend
les risques prévisibles dus aux collisions et à une mauvaise utilisation
raisonnablement prévisible.
L'évaluation des risques doit porter sur :
•
La gravité des dommages
•
La probabilité d'occurrence
•
La possibilité d'éviter la situation dangereuse
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15. Évaluation des risques
Manuel utilisateur