Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 249

20. Tableau des fonctions de sécurité
SF11
Description
Déplacement
du robot UR :
sortie
Chaque fois que le robot se déplace
numérique
(mouvement en cours), les deux
sorties numériques sont à l'état
BAS. Les sorties sont HAUTES
lorsqu'il n'y a pas de mouvement.
L'indice de sécurité fonctionnelle
correspond à celui qui se trouve
dans le robot UR. Les performances
de sécurité fonctionnelle intégrées
nécessitent d'ajouter ce PFHd au
PFHd de la logique externe (le cas
échéant) et de ses composants.
SF12 Le
Description
robot UR ne
Lorsque le robot s'ARRÊTE (en cours d'arrêt ou dans une
s'arrête pas :
condition d'immobilisation), les deux sorties numériques sont
sortie
à l'état HAUT. Lorsque les sorties sont BASSES, le robot
numérique
N'EST PAS en cours d'arrêt ou à l'arrêt et N'EST PAS
immobile. L'indice de sécurité fonctionnelle correspond à celui
qui se trouve dans le robot UR. Les performances de sécurité
fonctionnelle intégrées nécessitent d'ajouter ce PFHd au
PFHd de la logique externe (le cas échéant) et de ses
composants.
SF13 Mode
Description
réduit du
robot UR :
Lorsque le robot est en mode réduit (ou que le mode réduit est
sortie
lancé), les deux sorties numériques sont à l'état BAS. Voir ci-
numérique
dessous. L'indice de sécurité fonctionnelle correspond à celui
qui se trouve dans le robot UR. Les performances de sécurité
fonctionnelle intégrées nécessitent d'ajouter ce PFHd au
PFHd de la logique externe (le cas échéant) et de ses
composants.
Manuel utilisateur
Que se passe-t-il
Si des sorties
configurables sont
définies :
• Lorsque le
robot se
déplace
(mouvement
en cours), les
deux sorties
numériques
sont à l'état
BAS.
• Les sorties
sont HAUTES
lorsqu'il n'y a
pas de
mouvement.
250
PFH Affecte
D
Connexion à
des logiques
1,8E-
et/ou
07
équipements
externes
PFH Affecte
D
Connexion à
des logiques
1,8E-
et/ou
07
équipements
externes
PFH Affecte
D
Connexion à
des logiques
1,8E-
et/ou
07
équipements
externes
UR10e