Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 220

15.1. Risque de pincement
Description Vous pouvez éviter les risques de pincement en éliminant les obstacles dans ces zones,
en positionnant le robot différemment ou en utilisant une combinaison de plans de
sécurité et de limites d'articulation afin d'éliminer les dangers en empêchant le robot de
se déplacer dans cette zone de son espace de travail.
travail nécessitent une attention particulière quant aux risques de pincement. Une zone
(à gauche) est définie pour les mouvements radiaux, lorsque l'articulation du poignet 1
est à au moins 1 300 mm de la base du robot. L'autre zone (à droite) est à 300 mm de la
UR10e
ATTENTION
Placer le robot dans certaines zones peut créer des risques de
pincement pouvant entraîner des blessures.
À cause des propriétés physiques du bras du robot, certaines zones de l'espace de
base du robot, lorsqu'il se déplace dans la direction longitudinale.
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15. Évaluation des risques
Manuel utilisateur