Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 179

10. Réseaux de communication
Optio
ns
avanc
ées
Fréquence de mise à
jour
Adresse esclave
Nombre de
reconnexions
État de la connexion
Temps de réponse
[ms]
Erreurs de paquets
Modbus
Délais d'expiration
Échec des demandes
Fréq. réelle
Tous les compteurs comptent jusqu'à 65535, puis reviennent à 0.
Manuel utilisateur
Ce menu peut être utilisé pour modifier la fréquence de mise à
jour du signal. Cela signifie la fréquence à laquelle les
demandes sont envoyées à l'unité MODBUS distante pour lire
ou écrire la valeur du signal. Lorsque la fréquence est réglée sur
0, les demandes de modbus sont lancées à la demande à l'aide
des fonctions de script modbus_get_signal_status , modbus_
set_output_register et modbus_set_output_signal .
Ce champ de texte peut être utilisé pour définir une adresse
esclave spécifique pour les requêtes correspondant à un signal
spécifique. La valeur doit être comprise entre 0 et 255, toutes
deux incluses, et la valeur par défaut est 255. Si vous modifiez
cette valeur, il est recommandé de consulter le manuel de
l'appareil MODBUS distant pour vérifier sa fonctionnalité lors du
changement d'adresse esclave.
Nombre de fois que la connexion TCP a été fermée et
connectée à nouveau.
État de la connexion TCP.
Temps entre la demande de modbus envoyée et la réponse
reçue - ceci est mis à jour uniquement lorsque la communication
est active.
Nombre de paquets reçus qui contenaient des erreurs (longueur
invalide, données manquantes, erreur de socket TCP).
Nombre de demandes modbus qui n'ont pas reçu de réponse.
Nombre de paquets qui n'ont pas pu être envoyés en raison d'un
état de socket non valide.
La fréquence moyenne des mises à jour de l'état du signal client
(maître). Cette valeur est recalculée à chaque fois que le signal
reçoit une réponse du serveur (ou esclave).
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