Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 253

8.3.3 Test de circularité : Exemples
La limitation des à-coups axiaux MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE qui se règle à l'aide d'une
constante de temps est toujours active.
Paramètres machine du filtre de consigne de position :
• MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = type 2 recommandé, type 1 réglé par défaut pour des
raisons de compatibilité. Paramétrer exclusivement un coupe-bande est expressément
déconseillé.
• MD32402 $MA_AX_JERK_MODE (type de filtre) et MD32410 $MA_AX_JERK_TIME > 0 est ne
prend effet que lorsque le réglage MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1 a été effectué.
Exemple d'optimisation 1
Paramètres machine après l'optimisation des axes :
Paramètres / paramètres machine
MD32200
p1460
p1462
p1433
p1414
MD32610
MD32620
MD32810
MD32400
En règle générale, l'optimisation du pilotage de l'avance se traduit par une trop grande valeur
effective du rayon. Ce défaut peut être corrigé à l'aide de la constante de temps MD32410
$MA_AX_JERK_TIME . Utilisez, si nécessaire, une constante de temps sur tous les axes.
Ce cercle illustre les résultats après optimisation du pilotage de l'avance. Le rayon moyen est
cependant trop grand de 0,0019 mm :
X1 : système de mesure activé
Z1 : système de mesure activé
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
$MA_POSCTRL_GAIN
Gain P Kp Vitesse d'adaptation inférieure
Temps d'intégration Tn Vitesse d'adaptation
inférieure
Modèle de référence Fréquence propre
Filtre de consigne de vitesse
$MA_VELO_FFW_WEIGHT
$MA_FFW_MODE
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
$MA_AX_JERK_ENABLE
Axe X
8.500
3.01
6.18
106.3
0.0022
Paramètre
Rayon :
Avance :
Durée de
mesure :
X1 : système de mesure activé
Z1 : système de mesure activé
Représentation
Résolution :
Représenta‐ rayon moyen
tion.
Rayon :
Delta R :
Optimisation
8.3 Test de circularité
Axe Z
8.500
3.89
6.18
106.3
0 0
1.0 1.0
4 4
0.0022
0 0
10.00000 mm
3000.00000 mm/min
1257 ms
0.01000 mm
10.00190 mm
4.02698 μm
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