⇒ Autres actions :
• Touche logicielle "Annulation" pour rejeter toutes les valeurs.
• Touche logicielle "Valider" pour enregistrer les paramètres dans l'entraînement.
Autres conditions
Les réglages suivants sont vérifiés pour l'adaptation des paramètres d'entraînement :
• Le même télégramme (146, 148 ou 149) est configuré dans la CN et dans l'entraînement.
• Le module de fonction "Paramètres du régulateur Adaptation" est activé pour cet
entraînement.
Le module de fonction est activé via Mise en service → Entraînement → Boîte de dialogue
"Configuration - Motor Module".
• Pour utiliser le module de fonction "Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)" avec
SINUMERIK, une licence SINUMERIK est nécessaire pour l'option "Advanced Position Control
ECO"(6FC5800-0_M12-0Yx0). Cela permet d'adapter le paramètre de régulation suivant :
[7] APC/AVS/APC-ECO Temps de dérivation (Tv)
• Pour utiliser le module de fonction "Advanced Positioning Control (APC)" avec SINUMERIK,
une licence SINUMERIK est nécessaire pour l'option "Advanced Position Control"
(6FC5800-0_M13-0Yx0). Cela permet d'adapter les paramètres de régulation suivants :
[7] APC/AVS/APC-ECO Temps de dérivation (Tv)
[8] Filtre APC 2.1 Fréq. dénominateur/numérateur
8.7.4
Exemple : Saisir une adaptation pour une accélération
Saisie d'une nouvelle adaptation
Objectif : L'accélération (DYNFINISH) de l'axe X doit être adaptée en fonction du moment
d'inertie de l'axe X.
Procédure :
1. Sélectionnez dans le groupe fonctionnel "Mise en service" → "CN" → Touche d'accès au menu
suivant → "Adaptations", puis la touche logicielle "Nouveau >". La boîte de dialogue "Saisir
l'adaptation" s'ouvre.
2. Sélectionnez le mode et choisissez l'axe X comme Axe d'entrée.
3. Sélectionner "Accélération (DYNFINISH)" comme grandeur de sortie.
4. Agrandissez la table pour saisir les valeurs suivantes :
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Valeur d'entrée [kgm
1
2
3
4
5
]
Valeur de sortie [%]
2
0.010000
0.012000
0.014000
0.016000
0.018000
Optimisation
8.7 Adaptations
150.0
130.0
110.0
110.0
100.0
293