Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 283

8.6.5 Détermination de l'élasticité avec un palpeur
Conditions
Créer une archive de mise en service contenant les paramètres d'entraînement, si elle n'existe
pas encore, et connecter le palpeur à une interface DRIVE-CLiQ libre. Seuls des systèmes de
mesure linéaires doivent être utilisés comme palpeurs.
IMPORTANT
Désactivation temporaire de Safety Integrated
Pour les axes avec Safety Integrated activé, un message vous informe que Safety Integrated doit
être désactivé pour permettre la configuration du palpeur.
Après la configuration du palpeur, Safety Integrated doit être réactivé.
Commencer l'enregistrement Trace
Procédure :
1. Sélectionner "Trace : Oui" pour déterminer le facteur d'élasticité de l'axe sélectionné avec un
palpeur.
2. Sélectionner le système de mesure pour la mesure de position du capteur :
⇒ Sélectionner l'entraînement auquel le palpeur est connecté (par exemple SERVO_3.3:6).
⇒ Sélectionner un capteur (par exemple "Capteur 3").
3. Créer un programme pièce contenant les éléments suivants :
– Variable de déclenchement $AN_CUTRACE
– Arrêt temporisé d'au moins 200 ms pour que l'offset du palpeur puisse être pris en compte
– Déplacement à vitesse constante
– L'axe accélérant est accéléré à au moins 1 m/s
Exemple :
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
dans la représentation graphique.
SOFT
DYNNORM
$AN_CUTRACE=1
G4 F0.2
G91 G01 F20000 Y-50
G4 F0.5
Y50
G4 F0.5
M30
8.6 Compensation de balancement
.
2
; Accélération avec limitation active des à-
coups
; Fonction G pour l'activation de la dynamique
normale
; Variable de déclenchement
; Arrêt temporisé
; Déplacement relatif avec avance programmée
; Arrêt temporisé
; Déplacement
; Arrêt temporisé
; Fin du programme
Optimisation
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