Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 305

4. Déterminer la fréquence à partir de la valeur réelle de courant :
La fréquence est l'inverse de la période entre deux maximums de vibration voisins, dans
l'exemple : 1/0,036 s = 27,7 Hz
5. Saisir cette valeur dans p3752 AVS Réglage par défaut du rég Fréq propre d'oscillation.
Activer un module de fonction
Procédure :
1. Déterminer l'inertie de l'axe, par exemple avec Optimisation Servo auto.
2. Saisir la valeur dans le paramètre suivant : p1498 Charge masse / Moment d'inertie
Pour le calcul : p1498 = MD32650 $MA_AX_INERTIA – p0341 * p0342
3. Configurer la fonction dans le paramètre p3700 = C
4. Saisir la fréquence de vibrations dans p3752 AVS Réglage par défaut du rég Fréq propre
d'oscillation.
5. Le système calcule les paramètres de régulateur suivants : p3761 AVS/APC Régulateur de la
vitesse de charge 1 Temps de dérivation
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
8.9 Advanced Position Control ECO
hex
Optimisation
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