Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 219

Optimisation
8.1 Optimisation Servo automatique
8.1.1 Comportement en régulation
Vue d'ensemble
La fonction "Optimisation Servo automatique" est utilisée pour optimiser la boucle de régulation
de courant, de vitesse et de position avec commande anticipatrice. L'objectif est le réglage fin
d'un axe ou d'une broche :
• Exécution de mesures de la réponse en fréquence
• Calcul de la boucle de régulation de vitesse
• Réglage de filtres de consigne de courant
• Calcul de la boucle de régulation de position
• Vérification du comportement effectif des boucles de régulation
• Mode de commande anticipatrice : Commande anticip. de couple
• Interpolation de trajectoire
Régulation
Le système réglé est basé sur une régulation en cascade :
• Boucle de régulation de courant
• Boucle de régulation de vitesse
• Boucle de régulation de position
Figure 8-1
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Système réglé
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