Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 240

Optimisation
8.2 Accélération et à-coup
$AN_SLTRACE=1;
Y215
G04 F0.5
GOTO LAB
M30
Pour contrôler le comportement de positionnement sans l'influence du régulateur de
position, le gain de boucle du régulateur de position est réglé sur 0. Régler les tolérances
de positionnement de manière à ce qu'aucune erreur ne se produise pendant le contrôle.
Paramètres machine :
• MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN = 0
• MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR = 100
• MD36400 $MA_CONTOUR_TOL = 20
Contrôle du comportement de positionnement de l'axe
Procédure :
1. Actionner la touche logicielle "Sélectionner une variable".
2. Pour effectuer un enregistrement Trace pour la position de consigne et la position réelle,
sélectionner les variables suivantes :
3. Dans l'exemple suivant, l'enregistrement Trace est lancé via une variable de déclenchement
dans le programme pièce. Actionner la touche logicielle "Réglages". La variable peut être
sélectionnée avec la touche logicielle "Quick List" :
240
; démarrer déclencheur Trace
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Mise en service CNC