Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 298

Optimisation
8.8 Compensation du couple de saillance
8.8.2 Compensation du couple de saillance - Vue d'ensemble
Chaque axe pour lequel le module de fonction Compensation du couple de saillance a été activé
lors de la mise en service est affiché dans la vue d'ensemble :
• La compensation du couple de saillance n'est pas activée : -
• La compensation du couple de saillance est activée : numéro du DDS.
⇒ Autres actions :
• La touche logicielle "Course d'apprentissage >" permet de déterminer les valeurs de
compensation pour l'entraînement.
• La touche logicielle "Activer dans le DDS" permet d'activer ou de désactiver la compensation
du couple de saillance dans l'entraînement dans les jeux de paramètres d'entraînement
sélectionnés.
• La touche logicielle "Diagnostic >" permet de contrôler les valeurs de compensation après la
course d'apprentissage.
Des détails supplémentaires sur le module de fonction "Compensation du couple de
saillance" figurent dans la description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109781535).
8.8.3 Compensation du couple de saillance - Course d'apprentissage
Autres conditions pour la course d'apprentissage :
• Les moteurs synchrones rotatifs sont déplacés avec une vitesse côté moteur de 1 tr/min et
une course côté moteur de 2,2 tours.
• Les moteurs couple sont détectés automatiquement au moyen des paramètres
d'entraînement et sont déplacés avec une vitesse côté moteur de 0,5 tr/min.
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Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Mise en service CNC