Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 301

Advanced Position Control ECO se compose de deux fonctions :
• Pour l'amortissement des vibrations axiales causées p. ex. par la rigidité d'un engrenage ou
d'une courroie.
• Pour la réduction des vibrations dues à l'installation causées par le fait que l'axe repose sur un
banc de machine souple.
En principe, les deux fonctions peuvent être activées ensemble, mais cela n'est pertinent que
dans quelques cas d'application.
Autres conditions
Lors de l'utilisation du module de fonction, respecter les conditions supplémentaires suivantes :
• Avant l'activation d'Advanced Position Control ECO, optimiser le régulateur de vitesse, par
exemple avec la fonction "Optimisation Servo auto".
• Utiliser Advanced Position Control ECO lorsque les vibrations à amortir peuvent être
mesurées dans la valeur réelle de courant du moteur et qu'APC est inactive. La plage de
fréquences dans laquelle la fonction est efficace atteint environ 100 Hz.
Une description détaillée du module de fonction Advanced Position Control figure
dans la description fonctionnelle SINAMICS S120 "Fonctions d'entraînement
support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109781535)".
8.9.2 Mise en service
Conditions
Avant de pouvoir utiliser le module de fonction, les réglages suivants sont nécessaires :
• Activer l'option dans SINUMERIK Operate sous "Licence : toutes les options".
• Activer le module de fonction dans l'entraînement via la touche logicielle "Entraînements" →
"Modifier" → "Configuration - Motor Module" pour l'axe à optimiser.
OU :
• Définir les paramètres d'entraînement suivants :
p0009 = 2 "Détermination type d'entraînement/module de fonction"
p0108.19 = 1 pour charger le module de fonction "Advanced Position Control ECO" dans
l'entraînement affecté à l'axe.
p0009 = 0 "Prêt"
• Un "Reset (po)" est ensuite nécessaire.
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
IMPORTANT
Respecter l'ordre
Procéder d'abord à la mesure pour déterminer la fréquence propre des vibrations avec
l'optimisation Servo auto et activer ensuite l'option "Advanced Position Control ECO".
Si cet ordre n'est pas respecté, l'option "Advanced Position Control ECO" est rendue inactive
par l'Optimisation Servo auto et n'a aucun effet !
Optimisation
8.9 Advanced Position Control ECO
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