Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 232

Optimisation
8.1 Optimisation Servo automatique
Les axes d'interpolation à dynamique différente sont adaptés, à l'aide d'une constante de
temps pour l'adaptation dynamique, sur la boucle de régulation la plus lente. La différence
entre les constantes de temps équivalentes de la boucle de régulation la plus lente et l'axe en
question est déterminée comme constante de temps pour l'adaptation dynamique :
• Après l'optimisation de l'axe, le MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME permet d'adapter les
différentes constantes de temps équivalentes et le MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1
de les activer. La temporisation est configurée en tant que filtre de phase avec le MD32902
$MA_DYN_MATCH_MODE=1.
• Le MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE=0 (filtre PT1) permet d'adapter la constante de
temps dans le MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME et le MD32900
$MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1 permet de l'activer.
En outre, les stratégies suivantes peuvent être sélectionnées :
1102 : Adaptation par réglage de la constante de temps équivalente la plus élevée pour tous
les axes d'interpolation et réduction modérée du gain du régulateur de vitesse de rotation
1103 : Adaptation par réglage de la constante de temps équivalente la plus élevée pour tous
les axes d'interpolation
1104 : Optimisation de trajectoire avec stratégie définie par l'utilisateur
Démarrer l'interpolation de trajectoire
Procédure :
1. Actionner la touche logicielle "Interpolation de trajectoire". Les axes d'interpolation sont
affectés au "Canal 1".
2. Actionner la touche logicielle "Éditer et optimiser". Pour l'exemple, l'axe X et l'axe Y sont
sélectionnés :
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Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Mise en service CNC