6.3
Paramètres machine pour un axe/une broche analogique
Configuration du codeur
La condition pour le raccordement d'un codeur est un axe avec entraînement numérique
(SINAMICS) et un seul codeur. Comme deuxième codeur, un Sensor Module, par exemple
SMC30, est raccordé et relié au codeur de broche directement monté. Dans l'entraînement
SINAMICS, configurer un télégramme PROFIdrive avec deux codeurs et dans
MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER, le télégramme correspondant : 116, 136 ou 146.
Restrictions fonctionnelles :
• Lors du fonctionnement d'une broche analogique ou d'un axe analogique, l'entraînement n'a
pas de régulation de vitesse et ne fournit aucune information d'état : il s'agit uniquement
d'un axe commandé.
• Étant donné qu'il n'y a pas de télégramme de consigne pour la broche analogique, la
fonctionnalité qui en émane n'est pas disponible, p. ex. DSC et commande anticipatrice de
couple.
• Le signal "Entraînement prêt" est simulé comme étant activé par le pilote.
• Étant donné qu'il n'est pas possible d'accéder aux paramètres d'entraînement, la
fonctionnalité concernée est restreinte, p. ex. affichage de l'utilisation de la broche,
optimisation automatique des régulateurs de vitesse et de position. Dans l'affichage "Vue
d'ensemble maintenance", les valeurs manquantes sont identifiées en gris dans la colonne de
l'axe analogique : "Cet axe n'est pas concerné."
Raccordement pour les consignes
La broche analogique est raccordée à l'interface X252. Les signaux suivants sont émis en
fonction du mode de fonctionnement :
Type de broche
Broche bipolaire
Broche unipolaire avec signaux de
déblocage et de sens séparés
Broche unipolaire avec déblocage
en fonction du sens
La conversion N/A de la consigne s'effectue avec une résolution de 14 bits.
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
6.3 Paramètres machine pour un axe/une broche analogique
Nom du signal Signification
AOUT
Sortie analogique +/-10 V
AGND
Sortie analogique, signal de référence 0 V
DOUT11
Déblocage du régulateur
AOUT
Sortie analogique +10 V
AGND
Sortie analogique, signal de référence 0 V
DOUT12
Sens de déplacement négatif (reste activé même
en l'absence de déblocage du régulateur)
AOUT
Sortie analogique +10 V
AGND
Sortie analogique, signal de référence 0 V
DOUT11
Déblocage du régulateur et sens de déplacement
positif
DOUT12
Déblocage du régulateur et sens de déplacement
négatif
Réglage des paramètres machine
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