Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 290

Optimisation
8.7 Adaptations
Les paramètres de régulation suivants peuvent être adaptés :
• Gain de boucle (gain du régulateur de position)
• Commande anticipatrice de couple
• Valeur de compensation du frottement plus/moins
L'adaptation de la valeur de compensation du frottement n'est possible qu'avec la
compensation du frottement avec des courbes caractéristiques adaptatives.
• Facteur d'adaptation d'entraînement 1...4 : il est possible d'adapter au maximum 4 grandeurs
d'entraînement du paramètre p2782[0...3] "Mode Adaptation".
Autres conditions
Pour les grandeurs de sortie "Facteur d'adaptation d'entraînement 1...4", configurer un
télégramme de type 146, 148 ou 149 et le module de fonction "Paramètres du régulateur
Adaptation". Plus d'informations sur le module de fonction, voir la description fonctionnelle
SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement
view/109781535)
IMPORTANT
Ordre pendant l'optimisation
Les adaptations ne doivent être activées qu'après la mise en service et l'optimisation de la
machine. Cela permet d'éviter que des valeurs de sortie déjà adaptées aient une influence sur
les résultats de l'optimisation.
Si une optimisation ultérieure de la machine est nécessaire, l'adaptation peut être
temporairement désactivée : MD16501 = 0 pour tous les indices.
8.7.3 Mise en service des adaptations
Déroulement de la mise en service
Pour la mise en service des fonctions, la procédure suivante est recommandée :
• Activer l'option SINUMERIK S11 sous licence pour la fonction "Adaptation intelligente de la
charge".
Pour déterminer l'inertie de l'axe, le module de fonction SINAMICS "Estimateur de moment
d'inertie" peut être utilisé.
• Activer l'option SINUMERIK S23 sous licence pour la fonction "Adaptation intelligente de la
dynamique".
• Saisir l'adaptation dans la boîte de dialogue "Adaptations - Vue d'ensemble", touche logicielle
"Nouveau >".
• Rendre l'adaptation effective avec "Reset (po)".
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Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Mise en service CNC