• Les moteurs linéaires ne sont pas pris en charge, c'est-à-dire que les axes avec des moteurs
linéaires ne sont pas affichés dans la vue d'ensemble.
• Aucune course d'apprentissage n'est proposée pour les couplages d'axes et le groupe Gantry.
Configurer et démarrer la course d'apprentissage
Procédure :
1. Un programme pièce est généré à partir des données de configuration de la course
d'apprentissage :
Le déplacement et la vitesse pour le programme pièce sont calculés de manière à obtenir un
résultat optimal avec la course d'apprentissage.
2. La touche logicielle "Démarrer >" permet d'ouvrir le programme pièce.
3. La touche logicielle "Modifier" permet d'éditer le programme pièce.
4. Confirmer avec "OK" et le Démarrage CN démarre l'exécution du programme pièce.
5. La touche logicielle "Abandon" permet d'abandonner la course d'apprentissage sur
SINUMERIK Operate. Pour arrêter l'exécution du programme pièce dans la CN, un Reset CN
est nécessaire.
6. À la fin de la course d'apprentissage, les valeurs déterminées sont écrites dans la table de
compensation et enregistrées dans l'entraînement. Les valeurs de compensation sont
activées dans tous les jeux de paramètres d'entraînement. Pour activer seulement certains
DDS, actionner la touche logicielle "Activer dans le DDS".
7. Les valeurs de la table de compensation sont affichées sous la touche logicielle "Diagnostic >".
IMPORTANT
Critères d'abandon de la course d'apprentissage
La course d'apprentissage est abandonnée dans les cas suivants :
• La course est trop courte.
• La vitesse côté moteur est trop importante.
• Un Reset a été déclenché.
• Une alarme est émise.
Lorsqu'un message d'abandon s'affiche dans SINUMERIK Operate après le démarrage de la
course d'apprentissage, la cause peut se trouver dans l'entraînement. Pour des informations
détaillées, accéder au groupe fonctionnel Diagnostic : Touche logicielle "Liste d'alarmes" ou
touche logicielle "Système d'entraînement".
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
8.8 Compensation du couple de saillance
Optimisation
299