Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 246

Optimisation
8.2 Accélération et à-coup
commutation du mode dynamique afin d'activer explicitement le calcul pour le filtre passe-
bas FIR.
Condition :
L'à-coup axial maximal en cas de déplacement avec interpolation dans
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK se trouve dans la plage de 5 ... 500 m/s
sélectionné. Lorsqu'une valeur est en dehors de cette plage, l'alarme 21900 est active.
Saisir un nouveau filtre d'à-coups :
En fonction du mode dynamique, saisir les valeurs suivantes pour l'axe sélectionné :
• fréquence [Hz]
• tolérance pour les axes linéaires [mm / inch]
La touche logicielle "Valider" permet d'activer les paramètres machine d'axe suivants :
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1
MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ
MD32406 $MA_CALCFIR_TOL
MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT = 1 ou 2
Remarque
Dans une chaîne de filtres de la consigne de position, seule une variante de type "Passe-bas FIR"
est autorisée.
⇒ Autres actions :
• La touche logicielle "Modifier" permet d'adapter les paramètres du filtre d'à-coups.
• "Reset (po)" permet d'activer le type de filtre dans le paramètre machine d'axe suivant :
– MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x5 dans la première chaîne de filtres de la consigne de
– MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5x dans la deuxième chaîne de filtres de la consigne de
• Avec la touche logicielle "Abandon", les saisies sont rejetées.
• La touche logicielle "Valider" permet d'activer les saisies destinées au filtre d'à-coups.
Passe-bas FIR ADV (mode dynamique)
Passe-bas FIR ADV : réglage spécifique à un axe
Pour le mode dynamique actif dans le programme pièce, les valeurs sont calculées
spécifiquement à un axe et écrites dans les paramètres machine pour les axes du canal.
Ce filtre est adapté aux axes qui diffèrent nettement du point de vue de leurs propriétés
dynamiques. L'instruction CALCFIR est également reprogrammée après chaque commutation
du mode dynamique afin d'activer explicitement le calcul pour le filtre passe-bas FIR ADV.
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position
position
3
Limitation axiale des à-coups
Passe-bas FIR - Fréquence [Hz]
Passe-bas FIR - Tolérance [mm / inch]
Passe-bas FIR - Calcul pour la chaîne de filtres sélec‐
tionnée
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
pour l'axe linéaire
Mise en service CNC