Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 247

Condition :
• MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE = 1 Le filtre déphaseur de consigne est actif.
• L'à-coup axial maximal en cas de déplacement avec interpolation dans
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK se trouve dans la plage de 5 ... 500 m/s
sélectionné ; dans la plage de 1,8 ... 180 tr/s
dehors de cette plage, l'alarme 21900 est active.
Saisir un nouveau filtre d'à-coups :
En fonction du mode dynamique, saisir les valeurs suivantes pour l'axe sélectionné :
• fréquence [Hz]
• tolérance pour les axes linéaires [mm / inch]
• tolérance pour les axes rotatifs [degré °]
La touche logicielle "Valider" permet d'activer les paramètres machine d'axe suivants :
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1
MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ
MD32406 $MA_CALCFIR_TOL
MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT = 3 ou 4
MD32895[i] $MA_DESVAL_DELAY_TIME
Remarque
Dans une chaîne de filtres de la consigne de position, seule une variante de type "Passe-bas FIR"
est autorisée.
⇒ Autres actions :
• La touche logicielle "Modifier" permet d'adapter les paramètres du filtre d'à-coups.
• "Reset (po)" permet d'activer le type de filtre dans le paramètre machine d'axe suivant :
– MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x5 dans la première chaîne de filtres de la consigne de
– MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5x dans la deuxième chaîne de filtres de la consigne de
• Avec la touche logicielle "Abandon", les saisies sont rejetées.
• La touche logicielle "Valider" permet d'activer les saisies destinées au filtre d'à-coups.
Double calcul de valeur moyenne mobile
Saisir les constantes de temps pour l'effet de lissage de l'axe sélectionné.
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
position
position
8.2 Accélération et à-coup
pour un axe rotatif. Lorsqu'une valeur est en
3
Limitation axiale des à-coups
Passe-bas FIR - Fréquence [Hz]
Passe-bas FIR - Tolérance [mm / inch / degré °]
Passe-bas FIR - Calcul pour la chaîne de filtres sélec‐
tionnée
Filtre déphaseur de consigne axial : Constante de
temps
Optimisation
pour l'axe linéaire
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