Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 238

Optimisation
8.2 Accélération et à-coup
Résultat
La vitesse maximale de 36 m/min est atteinte avec une utilisation maximale de 58,52 %. Le
signal "Utilisation (m_csg/m_csg,lim)" indique le pourcentage d'utilisation de la limite de
courant active : p0640 = [Valeur effective A]
La charge se calcule à partir des limites de couple supérieure/inférieure r1538/r1539 et de la
consigne de couple totale r0079[1].
La limite de courant s'obtient à partir de p0640, r0289 et p0323. La constante de couple
moteur kT dans p0316 permet de calculer la limite de couple.
p1520/p1521 sont les limites de couple supérieure/inférieure réglables par le constructeur de
la machine, par exemple pour protéger le réducteur contre les surcharges. La limite de couple
effective totale est par ailleurs influencée par le régulateur Vdc.
p1530/p1531 sont les limites de puissance réglables par le constructeur de la machine, qui
permettent d'obtenir une limite de couple 1/n en fonction de la vitesse.
Dans cet exemple, p0640 = 18 A et la charge est donc de 18 A x 58,52/100 = 10,53 A
Une charge de 58 % permet d'ajouter du poids supplémentaire sans problème. Pour adapter
la charge à un maximum de 85 %, diminuer l'accélération.
8.2.2 Contrôler l'à-coup
Limitation des à-coups
La limitation des à-coups est utilisée pour lisser le comportement à l'accélération de l'axe en
appliquant un temps pour la modification de l'accélération.
Définition : À-coup [m/s
Calcul du temps pendant lequel la variation d'accélération a lieu :
t [s] = Accélération [m/s
La même valeur de limitation des à-coups ne doit pas forcément être réglée pour tous les
axes. Une accélération avec limitation des à-coups a pour résultat des coins arrondis au début
et à la fin de la phase d'accélération du profil de vitesse et des déplacements lissés.
⇒ La limitation des à-coups est active lorsque "SOFT" est programmé.
⇒ La limitation des à-coups est inactive lorsque "BRISK" est programmé.
Exemple
Il est recommandé d'utiliser le réglage par défaut MD20150[20] = 2 avec SOFT :
• MD20150[20] = 1 alors "BRISK" est actif à l'état sous tension (sans limitation des à-coups).
• MD20150[20] = 2 alors "SOFT" est actif à l'état sous tension (avec limitation des à-coups).
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] = Accélération [m/s ] / Temps [s].
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] / À-coup [m/s ]
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Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Mise en service CNC