Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 186

Mise en service d'un entraînement
7.4 Affectation des axes
Diagnostic d'axe
Plus d'informations sur l'état des axes et des broches sont disponibles dans le groupe fonctionnel
"Diagnostic" avec la touche d'accès au menu suivant :
• La touche logicielle "Diagnostic d'axe" permet d'ouvrir la "Vue d'ensemble maintenance".
• La touche logicielle "Maintenan. axe" permet d'ouvrir la boîte de dialogue "Maintenance axe/
broche".
Remarque
Fonctionnement DSC
Condition : Télégramme ≥ 116
Paramètres d'entraînement SINAMICS : p1192[0] sélection de capteur et p1193[0] facteur
d'adaptation du codeur
Pour l'inversion de codeur, le bit 1 est mis à 1 dans le paramètre d'entraînement p0410 :
• Le fonctionnement DSC est réglé par défaut pour les codeurs du moteur.
• Le fonctionnement DSC pour les codeurs externes doit être activé de manière explicite.
Le paramétrage de la combinaison suivante n'est pas autorisé :
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1 et $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1
7.4.3 Échange de données de processus
Type de télégramme et adresse E/S logique
Le réglage par défaut du télégramme d'entraînement sur le type 146 a lieu dans le bloc de
données système (SDB) : MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER. Lors de la mise en service,
ce type de télégramme est réglé dans les composants CN
(MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) et SINAMICS S120 (p0922 PROFIdrive PZD Sélection
des télégrammes).
Télé‐
gram‐
mes
136
146
166
Le télégramme 146 dispose en outre d'un mot de commande et d'état supplémentaire.
Télégrammes pour la Control Unit SINAMICS intégrée (CU_I) :
370
390
186
Réduc‐ Com‐ Gain du
tion du mande régula‐
couple : anticipa‐ teur de
trice de position :
couple
x x
x x
x x
Alimentation
Sans palpeur pour extension NX
DSC Codeur 1 Codeur 2 Codeur 3 Paramè‐
x x x
x x x
x x x
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
tres
d'adapta‐
tion
x -- --
x -- x
x -- --
Mise en service CNC