Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 267

8.5 Compensation du frottement avec des caractéristiques
adaptatives
8.5.1 Vue d'ensemble
Conditions
Seuls sont proposés à la sélection pour la compensation de frottement les axes pour lesquels le
MD32490 est réglé sur 3 ou 4.
Paramètre machine
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
Compensation du frottement avec des caractéristiques adaptatives :
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 4
Appel de la fonction au niveau de la commande dans le groupe fonctionnel "Mise en service"
→ touche logicielle "Compensation du frottement". La touche logicielle n'est visible qu'après
l'activation de l'option.
Sauvegarde des résultats de l'optimisation
Lors de l'optimisation, les paramètres machine Axe sont modifiés comme suit au cours de la série
de mesures :
• Lors du lancement d'une série de mesures, les valeurs de compensation de frottement
réglées dans les paramètres machine Axe sont réinitialisées.
• Lors de l'arrêt de la série de mesures, les nouvelles valeurs de compensation de frottement
sont écrites et sauvegardées dans les paramètres machine Axe.
• Lors de l'annulation de la série de mesures, les précédentes valeurs de compensation de
frottement sont restaurées dans les paramètres machine Axe.
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
8.5 Compensation du frottement avec des caractéristiques adaptatives
Option logicielle
Pour utiliser cette fonction, il est nécessaire de disposer d'une licence pour l'option
suivante :
"Compensation de la friction avec des caractéristiques adaptatives"
(6FC5800-0_S06-0Yx0)
Signification
Débloquer la compensation du frottement pour cet
axe
Instant d'application fonction de la consigne de vi‐
tesse
Instant d'application fonction de la sortie du régu‐
lateur de position
Optimisation
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