Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 228

Optimisation
8.1 Optimisation Servo automatique
Exemple Régulateur de position
Régler manuellement le filtre d'à-coups
Les filtres d'à-coups sont recommandés particulièrement lors de l'usinage de moules car une
surface de pièce particulièrement lisse est requise et la précision de contour est moins
importante. En règle générale, on utilise un filtre d'à-coups axial du type calcul de valeur
moyenne qui lisse les consignes (position, vitesse et couple) : MD32410 $MA_AX_JERK_TYPE =
2 (réglage par défaut).
Étant donné que le filtre se trouve dans la branche des valeurs de consigne et entraîne une
temporisation, l'écart de traînage est plus élevé.
Pour éviter la stimulation des vibrations mécaniques, utiliser un filtre d'à-coups.
Les valeurs typiques de la constante de temps pour le filtre d'à-coups axial
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME sont les suivantes :
• 0,01 s (atténuation faible, bonne précision de contour, avec un gain de boucle équivalent ≤
12 m/min•mm)
• 0,02 s (atténuation nette, précision de contour moyenne, avec un gain de boucle équivalent
≤ 6 m/min•mm)
• 0,04 s (atténuation forte, précision de contour faible, avec un gain de boucle équivalent ≤
3 m/min•mm).
228
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Mise en service CNC