Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 277

8.5.7 Compensation de frottement avec impulsion d'application de couple
Réglage des paramètres machine
Les paramètres machine Axe suivants doivent être paramétrés pour utiliser en outre une
impulsion d'application de couple de la compensation de frottement qui soit fonction de
l'accélération :
Désignation
Amplitude de l'impulsion d'application de
couple en fonction de l'accélération
Temporisation de l'impulsion d'application
de couple
Temps de montée de l'impulsion d'applica‐
tion de couple
Facteur de pondération pour l'amplitude
de l'impulsion d'application de couple
Pour chaque valeur d'accélération, saisissez dans MD32588 $MA_FRICT_T_STEP[0...9] un
facteur compris entre -1,0 et 1,0, afin de pondérer l'amplitude de l'impulsion d'application de
couple.
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
8.5 Compensation du frottement avec des caractéristiques adaptatives
Unité
---
[s]
[s]
---
Paramètre machine
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP
MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TI‐
ME
MD32588 $MA_FRICT_T_STEP[0...9]
Optimisation
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