Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 223

Exemple pour "Position" : Stratégie 203
La valeur pour la réduction du gain de boucle et sa limite supérieure dépendent de la
sélection de l'objectif d'optimisation.
• Réduction du gain de boucle :
Le gain de boucle maximal est calculé par l'optimisation Servo automatique : pour le
régulateur de position, aucune suroscillation n'est autorisée. Le gain de boucle maximal est
la valeur qui ne génère aucune suroscillation. Pour une plus grande robustesse face aux
variations mécaniques, le gain de boucle maximal est réduit. Pour l'objectif d'optimisation
"Compensation normale", une marge de 40 % est réglée. En outre, le gain de boucle est limité
à 4 m/min•mm.
– Préréglage = 0,6
– Min. = 0,1
– Max. = 1 (pas de réduction)
• Mode de commande anticipatrice : la commande anticipatrice de couple est recommandée.
La commande anticipatrice de couple et le télégramme 136 permettent d'atteindre la
précision de contour maximale.
Objectif d'optimisation
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
8.1 Optimisation Servo automatique
Optimisation
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