Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 303

8.9.3 Exemple d'optimisation avec APC ECO
Déterminer la fréquence dans la plage temporelle
Procédure :
1. Pour évaluer le comportement de conduite de l'axe, sélectionner les variables suivantes :
– Consigne de position (position de consigne)
– Position réelle Système de mesure 1 (système de mesure du moteur)
– Position réelle Système de mesure 2 (système de mesure direct, le cas échéant)
Pour déterminer la fréquence des vibrations, sélectionner les variables suivantes :
– Valeur réelle du courant générateur de couple i(q)
– Écart de régulation
2. Créer un programme pièce pour déplacer l'axe, par exemple :
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
DYNNORM
SOFT
FFWON
G90 G01 F5000 Y=... X=...
G91
8.9 Advanced Position Control ECO
; Instruction G pour l'activation de la
dynamique normale
; Accélération avec limitation active
des à-coups
; Activation de la commande
anticipatrice
; Accostage du point de départ
; Déplacement de l'axe à partir du
point de départ
Optimisation
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