Si les conditions ne sont pas remplies, l'ajout avec la touche logicielle "Ajouter codeur" est
impossible.
Remarque
Raccordement d'un codeur externe
Pour connecter plus d'un codeur, procéder étape par étape :
• Connecter un codeur et mettre ce codeur en service.
• À l'étape suivante, connecter un autre codeur.
Ajout d'un codeur externe
Noter que la mise en service du codeur n'est possible que si les axes ne sont pas en mode
régulation.
Procédure :
1. Créer avant la connexion du codeur une archive de mise en service avec les données CN et
d'entraînement.
2. Après avoir connecté le codeur à une interface DRIVE-CliQ, l'alarme du lecteur est 201416
émise.
3. Sélectionner le dialogue dans le groupe fonctionnel "Mise en service" → touche logicielle
"Système d'entraînement" → touche logicielle "Codeur externe". La Control Unit
correspondante et le numéro de composant du codeur sont automatiquement déterminés et
saisis. Si le codeur externe peut être affecté à plusieurs entraînements ou plusieurs axes, une
liste de sélection est proposée dans chaque cas.
4. Dans le cas d'un codeur absolu, les données du codeur sont déterminées automatiquement.
Si un codeur incrémental est utilisé, spécifier le pas de la grille et la résolution fine. En option,
la valeur de position dans l'entraînement peut être inversée pour les deux types de codeur.
5. Le codeur est mis en service dans les étapes suivantes : Cette opération peut durer quelques
minutes et se termine avec la question pour effectuer un Reset (po)
6. Valider avec "OK". La touche logicielle "Détails" permet d'afficher d'autres informations sur le
codeur.
Remarque
Règles de topologie pour SINUMERIK 828D
La connexion d'un codeur externe à une interface libre sur le DRIVE-CLiQ Hub Module est prise
en charge.
Si une machine ne dispose que de systèmes de mesure de moteur, ajouter d'abord un DRIVE-CLiQ
Hub Module à la topologie, puis connecter le codeur externe au DRIVE-CLiQ Hub Module.
La connexion d'un codeur externe à une interface libre sur le module SINAMICS S120 Combi
n'est pas prise en charge.
De plus amples détails figurent au chapitre Règles de topologie (Page 117).
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Mise en service d'un entraînement
7.3 Mise en service d'un entraînement
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