Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 243

Exemple 2 :
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK = 1 ⇒ à-coup trop faible.
En cas d'à-coup trop faible, le contour de positionnement est arrondi :
Exemple 3 :
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK = 18 ⇒ à-coup optimisé.
Si l'à-coup est optimisé, la suroscillation est faible voire absente et le contour de
positionnement est vif :
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Optimisation
8.2 Accélération et à-coup
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