Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 222

Optimisation
8.1 Optimisation Servo automatique
Les paramètres suivants sont adaptés :
• Agressivité d'optimisation :
Ce paramètre détermine le réglage de Kp et Tn sur la base des limites de stabilité. Les valeurs
pour la marge de phase et la marge de gain sont préréglées en fonction de ce réglage.
– Préréglage = 0,5
– Min. = 0 [stabilité maximale]
– Max. = 1 [agressivité maximale]
• Temps d'intégration minimal Tn :
Ce paramètre évite que la fonction Optimisation Servo automatique n'affecte une valeur trop
faible au temps d'intégration de la boucle de régulation de vitesse. Si une valeur plus faible
que celle de ce paramètre est réglée lors de l'optimisation, la valeur effectivement utilisée est
limitée à la valeur réglée par le paramètre Temps d'intégration minimal Tn.
Lorsque la masse ou l'inertie change, un temps d'intégration plus élevé assure une régulation
plus robuste. Ce réglage est recommandé pour les entraînements directs et les broches
principales des tours.
– Préréglage = 10 ms
– Min. = 0,5 ms
– Max. = 100 ms
• Détection zéro pôle à partir de la fréquence :
Ce paramètre règle la limite inférieure de la plage de fréquences dans laquelle l'optimisation
Servo automatique recherche les vibrations propres : pôles du système réglé. Ce paramètre
empêche que du bruit basse fréquence soit interprété de manière incorrecte comme pôle.
Les fréquences identifiées comme pôle jouent un rôle dans l'estimation de l'inertie totale de
l'axe. Il est important que la fréquence propre la plus basse de l'axe soit correctement
détectée par l'optimisation Servo automatique.
Pour les machines de grande taille avec vibrations basse fréquence, il est parfois nécessaire
de réduire la valeur de ce paramètre de 15 Hz par rapport à la valeur réglée par défaut. Une
réduction de ce paramètre s'accompagne d'une réduction de la largeur de bande de mesure
du système réglé de vitesse.
Réglage par défaut : 15 Hz
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Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Mise en service CNC