Siemens SINUMERIK 828D Manuel De Mise En Service page 297

8.8 Compensation du couple de saillance
8.8.1 Mise en service de la compensation du couple de saillance
Utilité
La compensation du couple de saillance est une fonction d'entraînement qui compense les
couples de saillance des moteurs synchrones et assure ainsi une meilleure concentricité. Les
couples de saillance sont propres à chaque moteur. Ainsi, chaque moteur nécessite une table de
compensation distincte. Pendant la course d'apprentissage, les valeurs de compensation sont
déterminées automatiquement.
La compensation du couple de saillance convient pour :
• Moteurs synchrones
• Objets entraînement de type SERVO
Condition
Appel de la fonction au niveau de la commande dans le groupe fonctionnel Mise en service :
touche logicielle "CN" → touche d'accès au menu suivant → touche logicielle "Compensation
du couple de saillance". La touche logicielle n'est visible qu'après l'activation de l'option.
Déroulement de la mise en service
Procédure :
• Activer les options soumises à licence.
• Activer le module de fonction pour les axes concernés dans l'assistant de mise en service de
l'entraînement.
• Configurer la course d'apprentissage.
• Contrôler et démarrer le programme pièce généré automatiquement.
• Démarrer la course d'apprentissage.
• Activer et enregistrer les valeurs de compensation pour les jeux de paramètres
d'entraînement (DDS) sélectionnés.
• Afficher et contrôler les valeurs de compensation.
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
Option logicielle
Pour utiliser cette fonction, il est nécessaire de disposer d'une licence pour l'option
suivante :
"Compensation du couple de saillance" (6FC5800-0_D50-0Yx0)
L'aide en ligne sur la compensation du couple de saillance de SINUMERIK Operate
assiste l'utilisateur lors du paramétrage.
8.8 Compensation du couple de saillance
Optimisation
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