8.2
Accélération et à-coup
8.2.1
Accélération
Objectif
Pour s'assurer que l'accélération d'axe maximale réglée ne soit pas atteinte, effectuer un contrôle
après l'optimisation du gain de boucle et de la commande anticipatrice de l'avance. Pour cela, il
est primordial que l'axe soit chargé avec une pièce correspondant aux conditions de travail.
Pour mesurer la consigne de vitesse du système de mesure actif et l'utilisation du couple en
pourcentage, le signal "Utilisation (m_csg / m_csg_lim)" est mesuré. Pour une valeur = 100 %,
l'entraînement est en limitation de courant.
Le MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL définit l'accélération maximale des axes. Le réglage par
défaut est [1 m/s
un réglage différent pour l'accélération.
IMPORTANT
Accélération d'axe maximale
La mécanique de la machine limite l'accélération d'axe maximale. Le constructeur de machines
doit définir la valeur de réglage souhaitée.
Lorsque cette valeur n'est pas définie, utiliser le réglage par défaut - sauf si le constructeur de
machines autorise une augmentation de la valeur.
Programme pièce
Avec ce programme pièce, les axes sont déplacés de manière à atteindre la vitesse rapide
programmée :
FFWON
SOFT
$AN_SLTRACE=0
LAB:
G0 X10
$AN_SLTRACE=1
X200
GOTO LAB
M30
Mise en service CNC
Manuel de mise en service, 01/2023, A5E48312128G AD
(métrique), 39,37 in/s
2
; réinitialiser déclencheur Trace
; démarrer déclencheur Trace
(inch) et 2,77 tr/s
(rotatif)]. Chaque axe peut avoir
2
2
Optimisation
8.2 Accélération et à-coup
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