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14 Glossaire
Catégorie d'arrêt 0
L'arrêt s'effectue par une interruption immédiate de l'alimentation en énergie des éléments d'entraînement. Cet
arrêt non contrôlé peut entraîner le robot à s'écarter de sa trajectoire programmée. Pour plus d'informations,
voir la norme EN ISO 13850 ou DIN EN 60204-1.
Catégorie d'arrêt 1
L'arrêt s'effectue par un freinage actif, car l'alimentation en énergie des éléments d'entraînement est d'abord
maintenue. L'alimentation en énergie n'est coupée qu'après l'arrêt. Il s'agit d'un arrêt contrôlé, au cours duquel
le robot ne quitte pas sa trajectoire programmée. Pour plus d'informations, voir EN ISO 13850 ou DIN EN
60204-1.
Catégorie d'arrêt 2
L'arrêt s'effectue par un freinage actif (arrêt contrôlé) et l'alimentation en énergie des éléments d'entraînement
est maintenue après l'arrêt. Le système de commande sécurisé surveille alors l'arrêt. Pour plus d'informations,
voir la norme DIN EN 60204-1.
Niveau de performance
Le niveau de performance (PL) décrit d'une part la capacité des parties d'un système de commande relatives à
la sécurité à exécuter des fonctions relatives à la sécurité dans des conditions prévisibles. D'autre part, le ni-
veau de performance requis est utilisé pour obtenir la réduction des risques nécessaire pour les différentes
fonctions de sécurité. Par conséquent, le niveau de performance des parties d'un système de commande rela-
tives à la sécurité doit être au moins aussi élevé que le niveau de performance requis. Le niveau de perfor-
mance "d" est le deuxième niveau de fiabilité le plus élevé. Pour plus d'informations à ce sujet, voir la norme
DIN EN ISO 13849-1.
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