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Cela implique notamment que des mesures de protection appropriées soient prises conformément à l'évalua-
tion des risques effectuée par l'opérateur et que celles-ci soient vérifiées et validées. Le système robotique
offre à cet effet un ensemble défini de fonctions de sécurité. Les E/S d'arrêt d'urgence et d'arrêt de sécurité
sont préparées conformément à la norme EN ISO 10218-1.
Le fonctionnement correct des dispositifs de protection externes doit être assuré par l'opérateur.
Les normes et réglementations suivantes ont été appliquées lors du développement du système robotique.
Directive européenne 2006/42/CE
−
Directive sur les machines
Directive européenne 2014/30/UE
−
Directive CEM
−
Directive européenne 2011/65/UE
Directive RoHS
−
ISO 10218-1:2012
Robots et dispositifs robotiques – Exigences de sécurité pour les robots industriels
Partie 1: Robots
ISO 12100:2010
−
Sécurité des machines – Principes généraux de conception
Appréciation du risque et réduction du risque
ISO 13849-1:2015
−
Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité
Partie 1: Principes généraux de conception
ISO 13849-2:2012
−
Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité
Partie 2: Validation
ISO 13850:2015
−
Sécurité des machines – Fonction d'arrêt d'urgence – Principes de conception
ISO 14118:2017
−
Sécurité des machines – Prévention de la mise en marche intempestive
DIN EN 60204-1/A1:2019
−
Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1: Règles générales
−
DIN EN 60529
Types de protection par boîtier
1.7 Signes, symboles
Les symboles suivants sont utilisés dans cette notice de montage:
Enumérations
Les énumérations simples sont marquées par „-".
−
Instructions d'action
Toutes les instructions d'une opération sont présentées dans l'ordre chronologique.
Les instructions d'action sont marquées par "
Les résultats intermédiaires et finaux de l'action sont signalés par "
Indications
Ce symbole désigne des indications permettant une utilisation plus efficace et plus économique
du système robotique.
".
".
3
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