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9.2 Élimination des pannes
DANGER!
Danger dû à un dépannage incorrect
L'élimination des pannes ne doit être effectuée que par des personnes ayant reçu une for-
mation technique et électrotechnique.
En cas de dysfonctionnement du système robotique, les messages d'erreur correspondants (erreur sys-
tème) s'affichent sur le panneau.
Suivez les instructions sur le tableau de bord pour éliminer la cause de l'erreur.
Acquittez le message d'erreur sur le panneau lorsque toutes les causes d'erreur ont été élimi-
nées.
Créez un ticket de service sous https:/horstcosmos.com/service si vous ne pouvez pas élimi-
ner vous-même les causes de l'erreur.
En cas de problèmes de logiciel, éteignez le système de robot conformément au paragraphe 8.3
et remettez-le en marche comme décrit au paragraphe 7.1.
En cas de perte de pas due à une surcharge ou à un blocage du bras du robot, les freins de stationnement
sont automatiquement activés. Après 250 pertes de pas ou "surcharges", un fonctionnement sûr des
freins ne peut plus être garanti. Contactez fruitcore robotics à ce sujet.
Le nombre de surcharges est enregistré dans les paramètres et infos sous Données du système robot
dans HorstFX (voir illustration ci-dessous).
Fig 9-1: Surcharges du robot
DANGER!
Danger dû à une mauvaise maintenance et à une défaillance des freins
Vérifiez régulièrement les changements de charge des freins via
nées du robot > Données du système de robot
Contactez le service après-vente de fruitcore robotics après l'expiration des cycles de
charge autorisés du frein de stationnement, afin de faire contrôler les freins par un spécia-
liste.
Réglages & Infos > Don-
.
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