Publicité
9.1.2
Fonctionnement d'urgence - Déplacement du robot par dégagement
DANGER!
En agissant de manière précipitée dans des situations d'urgence
Avant l'intervention, prenez conscience si un ou plusieurs axes doivent être déplacés et dans
quelle direction, afin de résoudre ou d'améliorer la situation d'urgence existante.
Aidez-vous de l'illustration suivante:
Déplacez le robot en mode de déplacement libre par petits pas jusqu'à ce que la situation d'urgence soit
résolue.
56
+
A3
+
–
A2
A1
+
–
A4
+
–
–
+
–
A5
+
–
A6
Publicité
