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6.6 Interfaces informatiques
Control est équipé d'un ordinateur dont les interfaces accessibles sont décrites dans cette section.
6.6.1
PROFINET (en option)
Control dispose d'une interface de communication PROFINET optionnelle (PROFINET IO, classe de con-
formité C), qui permet d'échanger des données entre un API et le robot. PRO-FINET (Process Field Net-
work) est un protocole Ethernet industriel en temps réel qui est utilisé comme protocole standard dans
l'automatisation. Grâce à la communication PROFINET, le robot peut être commandé et surveillé par l'API.
HORST joue le rôle de client (esclave) et est commandé par l'API (serveur ou maître). HORST peut ainsi
être facilement intégré dans une ligne de production existante et communiquer avec différents périphé-
riques. Outre l'exécution d'instructions spécifiques, des zones de mémoire librement inscriptibles sont
disponibles pour l'échange de types de données int, float et bool.
Le raccordement s'effectue via un connecteur modulaire RJ45 et un câble réseau de catégorie 5 (CAT5)
sur la face avant de Control (voir section 4.2.3).
6.6.2
Ethernet
L'interface Ethernet permet un accès et une commande à distance optionnels du robot. Elle permet éga-
lement de se connecter à horstCOSMOS, par exemple pour la synchronisation des programmes et la
transmission des données de télémétrie et des messages d'erreur. Pour l'accès à horstCOSMOS, les élé-
ments suivants sont nécessaires:
un câble réseau connecté
−
−
Connexion à https://horstcosmos.com sur le port 443
TLS 1.2 et TLS 1.3 ne doivent pas être bloqués par le pare-feu
−
Le connecteur modulaire RJ45 pour le raccordement Ethernet se trouve à l'arrière de Control. Les carac-
téristiques du port sont les suivantes:
Vitesse de transmission
6.6.3
USB
Quatre interfaces USB sont disponibles au total pour le raccordement d'autres périphériques d'entrée et
supports de données, deux USB 3.1 à l'arrière de Control et deux USB 2.0 à l'arrière du Panel. Les interfaces
USB sur le panneau ne sont prévues que pour les périphériques d'entrée, pour les supports de données, il
faut utiliser les interfaces sur Control.
min.
typ.
max.
unité
10
-
1000
Mb/s
43
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