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fruitcore robotics HORST1000 Notice De Montage page 83

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X16.1 ...
GND
X16.8
X17.1
RS485_A
X17.2
RS485_B
X17.3
GND
X17.4
RS485_A
X17.5
RS485_B
X17.6
GND
X17.7
+24V_out
X17.8
+24V_in
Tableau 13-5: Affectation des bornes E/S numérique Control
Légende:
E/S de sécurité
13.10
Schémas de fonctionnement des interfaces électriques
13.10.1 Control E/S
entrée de sécurité
Senke
Senke
entrée numérique générale
Schwellwerte:
-3 V...36 V, typ. 24 V
I
= 2,6 mA max.
Senke
DI01...20
I
Senke
S
E/S
E/S
S
E/S
E/S
S
S
E
E/S non de sécurité
Current
Limiter
7,5 V
8,5 V
Current
Limiter
3 k
25 µs
Masse
RS-485- Port d'extension #1, Signal A
RS-485- Port d'extension #1, Signal B
Masse
RS-485- Port d'extension #2, Signal A
RS-485- Port d'extension #2, Signal B
Masse
Sortie alimentation DO01-16
Entrée alimentation DO01-16
Standard: Pont vers X17.7
E/S configurables
sortie de sécurité
Sicherer Ausgang
Logik
sortie libre de potentiel
Logik
Logik
+24 V
640 mA
EIA, EIB
SSIA, SSIB
ENA, ENB
I
Quelle
440 mA
SRxA1
SRxA2
75

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