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fruitcore robotics HORST1000 Notice De Montage page 40

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6.4.4
Entrées numériques générales
20 entrées numériques générales sont disponibles
sur les borniers X1, X2 et X3. Les entrées DI01 à DI20
(Digital In) sont des canaux d'entrée +24 V et sont
conformes à la norme CEI 61131-2 types 1 et 3.
Entrées de sécurité configurables
Si les
gurées comme entrées numériques générales, 8 en-
trées supplémentaires sont disponibles.
Un filtre supplémentaire peut également être confi-
guré ici via horstFX. La durée maximale possible est
de 32767 ms pour les entrées numériques générales.
Les fonctions suivantes peuvent être configurées pour
les entrées numériques générales (voir à ce sujet
bilités de réglage du logiciel pour les interfaces numériques
Fonction
Non attribuée
Démarrer le programme
Pause du programme
Reprendre le programme
Mettre en pause/reprendre un pro-
gramme
Acquitter une erreur interne
Acquitter l'arrêt d'urgence
Acquitter l'arrêt de sécurité
Acquittement d'une erreur interne /
d'un arrêt d'urgence / d'un arrêt de
sécurité
Vitesse réduite
Tableau 6-6: Fonctions configurables pour les entrées numériques générales
32
, sont confi-
Abb. 6-10: Anschluss allg. digitale Eingänge
Fig. 6-11: Raccordement des entrées
Possi-
):
Description
-
Démarre un programme depuis l'extérieur, flanc LO - HI
Met en pause un programme en cours, front LO - HI
Reprend un programme en pause, front LO - HI
Met en pause un programme en cours (front LO - HI) ou le re-
prend (front HI - LO)
Acquitte une erreur interne, front LO - HI
Acquitte un arrêt d'urgence interne, front LO - HI
Acquitte un arrêt de sécurité, front LO - HI
Acquitte toutes les erreurs et tous les arrêts d'urgence / de sé-
curité, front LO - HI
Active le déplacement à vitesse réduite (non pertinent pour la
sécurité depuis la zone d'avertissement du scanner laser), front
LO - HI
numériques générales

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