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Données des axes
Axe
Plage
mouvement
1
+/- 176°
2
+103° / +5°
3
+57° / -66°
4
+/- 171°
5
+/- 119°
6
+/- 300°
Control
Dimensions (L x l x H)
Poids
Type de protection
Câblage HORST
Câblage Panel
Câble d'alimentation
Alimentation électrique
Puissance absorbée
Fusible
Communication
Sécurité importante Interfaces
Connexions E/S sur Control
Connexions E/S pour éléments
rapportés sur le bras porteur
66
H1000
horstFX performance
sans
de
Vitesse
(indépendamment
charge)
460 x 315 x 175 mm
9 kg
IP20
Câble entre robot et Control 3,0 m
DVI-D 24+1, 5,0 m
5 m, CEE 7/4 / IEC-60320 C13, avec sécurité anti-arra-
chage
115/230 VAC, 50 – 60 Hz, max 4,4 A (à 230 V)
typ. 350 W (H1000)
6,3 A (2x)
TCP/IP 100 Mbit Ethernet (Web-Interface / http)
Arrêt d'urgence, Arrêt sécurité, Commande d'assenti-
ment
+4 entrées de sécurité, +6 sorties de sécurité (2 relais)
20 entrées, +8 configurables
18 sorties, +8 configurables, +4 contacts de relais
2x 2 entrées/sorties
H1000
horstFX performance
avec
Vitesse
de
la
(pour une charge de 3 ou 0 kg)
90 °/s
29 °/s
43 °/s
143 °/s
95 °/s
166 °/s
225°/s
93 °/s
284 °/s
980 °/s
882 °/s
1176 °/s
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