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6.4.8.5
Relier l'arrêt d'urgence de plusieurs appareils
Dans une installation, le robot
doit être intégré dans le circuit
d'arrêt d'urgence des autres
appareils afin de ne pas avoir
à décider quel bouton d'arrêt
d'urgence doit être actionné
en cas d'urgence. L'illustra-
tion
ci-contre
montre
exemple de connexion de
deux
systèmes
robotisés
HORST. Pour cela, une sortie
de sécurité configurable est
reliée à une entrée de sécurité
configurable.
6.4.8.6
Connexion à un API de
sécurité de niveau supérieur
Le robot doit être intégré dans une installation
dans laquelle un API de sécurité commande et
surveille les fonctions de sécurité. Une sortie de
sécurité configurable est ici reliée à une entrée
à deux voies de l'API de sécurité, ainsi qu'une
entrée de sécurité configurable à une sortie à
deux voies de l'API.
6.4.8.7
Désactivation sécurisée des sorties nu-
mériques
Les sorties numériques générales DO01-
16 doivent être désactivées pour des rai-
sons de sécurité. Pour cela, le pont entre
X17.7 et X17.8 est retiré et conduit, avec
la liaison à la masse, via la sortie de sécu-
rité SR5 libre de potentiel. Si la sortie de
sécurité SR5/SR6 est affectée à la confi-
guration Validation de la puissance (cf.
6.4.2.4), le relais est ouvert en cas d'erreur
et les sorties peuvent être désactivées
plus facilement. Un consommateur rac-
cordé à DO01, comme dans cet exemple,
est ainsi déconnecté en toute sécurité.
Notez que dans ce cas, tous les autres
consommateurs connectés aux sorties
numériques générales DO01-16 sont également déconnectés.
un
Fig. 6-23: Relier l'arrêt d'urgence de plusieurs appareils
Fig. 6-24: API de sécurité de niveau supérieur
Fig. 6-25: Coupure sécurisée de l'alimentation +24 V
et des sorties numériques
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