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Fig. 7-5:
Ici, les sorties peuvent être activées manuellement. Par exemple, une pince peut être ouverte avant que
le trajet d'initialisation ne se poursuive.
Commutez la sortie souhaitée à l'aide du bouton de commutation correspondant.
L'initialisation automatique/manuelle des axes a réussi si les six points (état d'initialisation) des axes sont
affichés en turquoise.
Le bouton Terminer l'initialisation est activé.
Actionnez le bouton Terminer l'initialisation.
L'initialisation du robot est terminée.
Le menu principal s'affiche à nouveau.
Le robot est prêt.
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Menu Initialiser le robot - Sorties
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