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2.4 Obligations de l'opérateur
2.4.1
Évaluation des risques par l'opérateur
DANGER!
Les pièces rapportées, les pièces à usiner ou la combinaison du système robotique avec d'autres
machines peuvent augmenter les risques ou en créer de nouveaux.
Pour garantir la sécurité, le système robotique HORST doit être installé conformément aux
directives des normes DIN EN ISO 12100 et DIN EN ISO 10218 2.
Après le montage du système robotique ou l'intégration dans une installation, effectuez une
évaluation des risques pour l'ensemble du système.
Pour éviter les risques, il convient d'installer des dispositifs de protection supplémentaires.
Les risques mentionnés ci-dessous doivent être particulièrement pris en compte:
blessures par écrasement, choc et coupure
−
entre les axes du robot.
−
−
entre le robot et la surface de montage.
entre la tringlerie du robot.
−
Blessures par écrasement et coupures
−
entre le robot / l'outil et d'autres objets.
−
−
entre le robot / l'outil et des surfaces solides.
Blessures par choc dues au robot.
−
Blessures d'écrasement et de coupure par des arêtes vives.
−
du robot.
−
−
de l'outil.
de pièces à usiner.
−
Basculement ou chute du robot.
−
−
pendant le transport.
−
pendant le montage.
pendant le fonctionnement (en raison d'une fixation insuffisante).
−
Projection ou chute d'outils / de pièces (en raison d'un montage, d'une conception, d'une
−
programmation ou d'une interruption de l'alimentation en énergie du robot ou de l'effecteur
final incorrects).
−
Risques électriques en cas de contact des modules avec des liquides.
Risque de chute dû à des câbles qui traînent.
−
Danger dû à une mauvaise intégration dans le système de commande d'une installation
−
complète.
Danger dû à une intégration insuffisante dans le circuit d'arrêt d'urgence supérieur.
−
2.4.2
Le responsable de l'entreprise
DANGER!
Possibilité de dommages corporels en raison d'un état non sûr de l'installation
L'opérateur du système de robot est tenu de désigner un responsable opérationnel sur le lieu
d'installation..
Le responsable opérationnel est tenu d'exploiter le système robotique uniquement dans un
état irréprochable et ne présentant aucun risque pour la sécurité.
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