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Matériaux utilisés
Les matériaux suivants ont été principalement utilisés pour la construction du système robotique:
Matériau
Cuivre
Acier, aluminium
Plastique, caoutchouc, PVC
Déchets électroniques
Tableau 12-1: Matériaux utilisés
13 Annexe
13.1 Caractéristiques techniques
Robot
Dimensions à la livraison (L x l x H)
Poids du robot
Charge nominale selon VDI 2861-2
Charge admissible
Portée maximale
Répétitivité de la position
Nombre d'axes
Indice de protection
Émission de bruit
Surface d'installation (Lxl)
Unité
Câbles
Groupes de construction du robot
Courroie crantée
Control,
Panel,
Dans le robot : électronique de puissance, carte
mère, driver moteur, ventilateur, encodeur rotatif
1200 x 800 x 1200 mm
env. 64 kg
5 kg
La charge nominale caractérise, en valeur absolue, la
charge qu'un robot industriel peut manipuler en tant
que somme vectorielle de la charge d'outil et de la
charge utile, sans limitation des caractéristiques ciné-
matiques et géométriques indiquées pour les axes.
Mesuré à la distance nominale Rn de la bride de l'outil :
190 mm (excentricité e : 95 mm ; offset Z : 164,5 mm).
Voir 13.2 pour une représentation plus détaillée
maximale de 8 kg
(après consultation de fruitcore robotics)
La charge admissible est réduite en fonction de la posi-
tion du centre de gravité de la charge.
1018 mm
(Notez que la portée du robot est modifiée par les ou-
tils, appareils de mesure et pièces montés).
+/- 0,1 mm
6
IP54
< 70 dB(A)
380 mm x 380 mm
65
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